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MPU6050
*STM32F103C8T6——MPU6050工程示例代码* [【附件】STM32_F1_MPU6050.zip](/media/attachment/2025/03/STM32_F1_MPU6050.zip) MPU6050的数据格式 我们感兴趣的数据位于0x3B到0x48这14个字节的寄存器中。这些数据会被动态更新，更新频率最高可达1000HZ。下面列出相关寄存器的地址，数据的名称。注意，每个数据都是2个字节。 0x3B，加速度计的X轴分量ACC_X 0x3D，加速度计的Y轴分量ACC_Y 0x3F，加速度计的Z轴分量ACC_Z 0x41，当前温度TEMP 0x43，绕X轴旋转的角速度GYR_X 0x45，绕Y轴旋转的角速度GYR_Y 0x47，绕Z轴旋转的角速度GYR_Z MPU6050芯片的坐标系是这样定义的：令芯片表面朝向自己，将其表面文字转至正确角度，此时，以芯片内部中心为原点，水平向右的为X轴，竖直向上的为Y轴，指向自己的为Z轴。见下图：  ## STM32Cubemx如何配置MPU6050 ### 1.芯片选择  ### 2.配置RCC、SYS、时钟树 2.1配置RCC  2.2配置SYS  2.3配置时钟树  ### 3.配置GPIO  ### 4.配置串口  ### 5.设置路径、生成代码工程 教程出处 [链接](https://blog.csdn.net/lwb450921/article/details/123575209)
cqutflame
2025年3月29日 13:37
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